淺析鑲鋼硬軌數(shù)控機床的調(diào)試步驟及方法
點擊次數(shù)：1205 更新時間：2021-05-24
鑲鋼硬軌數(shù)控機床的線軌的速度快，精度高，適合高速機用，可以高速切削，適合加工小型精密模具。線軌經(jīng)過預(yù)緊處理可達到軌道間零間隙。硬軌屬于干摩擦，負載大，強度高適合重切削。硬軌運動要在移動表面存在間隙，才能進行運動，且摩擦系數(shù)較大，容易產(chǎn)生粘連，導致加工誤差，多用于重載的情況下。適合加工硬度大精度要求不高的工件。
鑲鋼硬軌數(shù)控機床的調(diào)試步驟及方法：
1、驅(qū)動器自適應(yīng)：
正確連接電機、驅(qū)動、系統(tǒng)后將機床上電，根據(jù)電機型號將伺服驅(qū)動器的PA43號參數(shù)設(shè)置相應(yīng)的值后保存斷電，再次上電后驅(qū)動器便載入適應(yīng)該電機的一套缺省參數(shù)。
2、主要性能參數(shù)調(diào)整：
伺服驅(qū)動器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個：速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)、位置環(huán)比例增益。
首先進入系統(tǒng)后設(shè)置各個軸的基本參數(shù)后，保證機床能正常運行后，再進入到診斷菜單下的伺服調(diào)試界面，使用調(diào)試工具中的“速度環(huán)”采集項依次對每個軸的性能進行分析調(diào)整。
將機床移至適當位置后，按下該菜單中的“配置”鍵，設(shè)置測量行程和測量速度后返回，系統(tǒng)將自動載入測試程序。
適用范圍：
本調(diào)試方法適用于配置華中8型數(shù)控系統(tǒng)的硬軌數(shù)控機床，其中具體的伺服參數(shù)調(diào)試方法也適合現(xiàn)階段的各類型伺服驅(qū)動器。
