1、洛氏硬度計（HRC）：一般用于硬度較高的材料，如熱處理后的硬度、各種鋼材（含合金鋼、不銹鋼）硬度的測試等。以壓痕塑性變形深度來確定硬度值指標。以0.002毫米作為一個硬度單位。當HB>450或者試樣過小時，不能采用布氏硬度試驗而改用洛氏硬度計量。它是用一個頂角120°的金剛石圓錐體或直徑為1.59、3.18mm的鋼球，在一定載荷下壓入被測材料表面，由壓痕的深度求出材料的硬度。
根據(jù)試驗材料硬度的不同，分三種不同的標度來表示：HRA 、HRB、HRB。洛氏硬度計（HRC）包括手動洛氏硬度計、電動洛氏硬度計、數(shù)顯洛氏硬度計、便攜式洛氏硬度計等。
2 ．維氏硬度計（HV）：用于測黑色金屬、有色金屬、硬質(zhì)合金（如鋁合金）及表面滲碳、滲氮層的硬度，用HV表示。對于表面層很薄、硬度又較低的材料，要用小負荷維氏硬度計。這種硬度計帶有顯微鏡（有的生產(chǎn)廠稱為顯微硬度計）以便觀察打出的凹痕，有的還配有編程計算器，能使硬度值的計算迅速準確。還有一種稱微小維氏硬度計，zui小試驗力只有10克力（10gf）。
3．布氏硬度計（HB）：布氏硬度（HB）一般用于材料較軟的時候，如有色金屬、熱處理之前或退火后的鋼鐵，未經(jīng)淬火的鋼材、鑄鐵及質(zhì)軟的軸承合金材料，用HBW表示。布式硬度是以一定大小的試驗載荷，將一定直徑的淬硬鋼球或硬質(zhì)合金球壓入被測金屬表面，保持規(guī)定時間，然后卸荷，測量被測表面壓痕直徑。布式硬度值是載荷除以壓痕球形表面積所得的商。一般為：以一定的載荷（一般3000kg）把一定大?。ㄖ睆揭话銥?0mm）的淬硬鋼球壓入材料表面，保持一段時間，去載后，負荷與其壓痕面積之比值，即為布氏硬度值（HB），單位為公斤力/mm2 （N/mm2）。
除一般數(shù)顯布氏硬度計外，還有攜帶式布氏硬度計、錘擊式布氏硬度計和門式布氏硬度計。
4．邵氏硬度計（HS,又稱肖氏硬度計）：我國在這方面標準不多，只有HA和HD兩種，前者為較軟橡膠類硬度參數(shù)，后者為較硬的橡膠或塑料硬度參數(shù)。需要指出，有的塑料硬度很高，如“賽鋼”（可做成齒輪等耐磨件），并不適合于用邵氏硬度計來測硬度。
國產(chǎn)的邵氏硬度計有：TH-210、TH-220（適合于較硬的橡膠和塑料）兩種。邵氏硬度計可手工測量，由于手工的力度控制不是很穩(wěn)定，所以可以加一底座，用定壓荷重器施力，測量就比較準確。由于我國對橡膠硬度的精度要求并不太高，許多廠家就省去底座。
6．超聲波硬度計：使傳感器測頭與被測件接觸，在均勻的接觸壓力下，使傳感器的諧振頻率隨壓痕深度（即硬度）而改變，通過計量該頻率的變化達到測量硬度的目的，該方法對被測件的損傷極小，為無損傷測量，同時采用機電轉(zhuǎn)換的信號拾取方式?；诔曈嬃吭?，研制出精度高、功能強的智能型數(shù)顯超聲硬度計。
7．里氏硬度計：一種能將各種硬度值進行換算的較小型的硬度計。主要用于對金屬材料的測試，特別是對較大型的工件。由于有多種沖擊裝置，購買時要根據(jù)具體需要來選定。主要是用于模具的測試，因一般的洛氏硬度計很難對大型的模具進行測試，用里氏硬度計測試后的數(shù)據(jù)可進行轉(zhuǎn)換。
